　　傳輸機系統(tǒng)變得更大、更復雜，同時驅動裝置也經(jīng)歷了一系列的發(fā)展，并將繼續(xù)發(fā)展下去，如今，更大的傳輸帶需要更大的功率、單獨驅動器、多倍驅動器，就傳輸帶的使用而言，控制驅動加速轉矩的能力是關鍵的因素。在指定的安全極限范圍內，一個高效的傳動裝置將能提供平穩(wěn)、安全的運轉，同時保持傳輸帶的張力。對于多倍傳動裝置的均分負載，轉矩與速度控制同樣是其設計中需考慮的環(huán)節(jié)。由于傳送帶驅動裝置技術的發(fā)展，現(xiàn)今有越來越多更可靠、具有成本效益、設定的寬范圍功率的傳送帶驅動裝置可供人們選擇。

　　關鍵詞　帶式運輸機驅動系統(tǒng)

　　Belt Conveyor Driving System

　　Abstract A short review for the design of each part for belt conveyor , Among the methods of material conveying employed， belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．

　　Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so． Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’ performance． An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits． For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design． Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers ‘choice ．

　　Key words　Belt　Conveyor　Driving　System

　　引言 5

　　第一章帶式輸送機概述 6

　　1.1帶式輸送機的應用 6

　　1.2帶式輸送機的分類 6

　　1.3 各種帶式輸送機的特點 6

　　1.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況 7

　　第二章總體方案設計 8

　　2.1布置方式 8

　　2.2帶式輸送機的工作原理 9

　　2.3傳動原理 10

　　2.4 傳動方案和總體設計 12

　　第三章主要技術參數(shù)的設計計算 13

　　3.1 設計的原始數(shù)據(jù) 13

　　3.2槽角的選取 14

　　3.3膠帶運行阻力的計算 15

　　3.4輸送帶上各點張力的計算 19

　　3.5 輸送帶的強度驗算 22

　　第四章驅動裝置的選用與設計 27

　　4.1電機的選用 27

　　4.2 減速器的選型與設計 27

　　4.3 聯(lián)軸器的計算與選型 31

　　4.4驅動滾筒的設計 33

　　第五章托輥的設計 38

　　5.1 托輥的作用與類型 38

　　5.2托輥間距 40

　　5.3 托輥的選型 41

　　第六章制動裝置 41

　　6.1 制動裝置的作用 41

　　6.2 制動裝置的種類 41

　　6.3 制動裝置的選型 43

　　第七章改向裝置 44

　　7.1凸弧段曲率半徑R的計算 44

　　7.2改向滾筒的選用 44

　　第八章其他部件的選用 44

　　8.1 拉緊裝置 46

　　8.2機架與中間架 50

　　8.3 卸料裝置 51

　　8.4 清掃裝置 52

　　8.5 頭部漏斗 54

　　8.6 電氣及安全保護裝置 54

　　第九章安裝運轉與維護 54

　　9.1安裝要求 54

　　9.2調整 55

　　9.3運轉與維護 55

　　結論 56

　　致謝 57

　　參考文獻 58

　　附錄 59

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　　1、任一點A得張力為S,弧A所對應圍包角為,當有一微小增量d時張力增量為ds由上圖可以列出單元長度皮帶受力的平衡方程組:由于很小，。由此上述方程組可簡化為：略去二次微量項解方程得：在極限平衡狀態(tài)下，當圍包角增大到時，張力增大到，利用兩個條件，取微分方程得定積分：解上式得：ln即：由于在滾筒膠帶輸送機傳動裝置傳遞的最大牽引力為：從上式可以看出，提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（）增加拉緊力增加初張力可以使膠帶在傳動滾筒分離點的張力增加。此法提高牽引力雖。

　　2、用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布。

　　3、下圖表示輸送機的傳動原理。如圖，要克服阻力使膠帶運動起來，必須使膠帶在傳動滾筒相遇點的張力大于分離點的張力。這兩點張力差就是傳動滾筒所傳給膠帶的摩擦力，也就是膠帶輸送機的牽引力。傳動滾筒傳給膠帶的牽引力是摩擦力，和一般的摩擦力一樣有個限度，不能任意大，設點的張力為S，點實際張力為Sy，其極限張力為Symax，圖傳動原理圖以下專門設計計算Symax，但首先假設膠帶是一種理想撓形體，它可以任意撓曲，而不受彎曲應力?！　　　　　　　　　　　　∪缟蠄D所示，圍包角,在。

　　4、傳動方案的優(yōu)劣是決定產品性能、成本，關系到產品水平及競爭力的關鍵所在。因此機械系統(tǒng)的運動方案設計階段是機械產品設計中最重要的設計階段，是機械產品至關重要的環(huán)節(jié)。在此階段完成的草圖和總體布置，不僅確定了整機的布置形式和重要尺寸，而且也確定了各種部件的基本型號和特性參數(shù)。布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。通。

　　5、的環(huán)形封閉帶，輸送帶上分支（有載分支）支撐載槽型托輥上（上托輥），下分支（無載分支）支撐在平托輥上，拉緊裝置給輸送帶一保證正常運轉所需要的張力。工作時驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行，物料經(jīng)裝載裝置加到輸送帶上，隨膠帶一起運動到頭部卸載裝置卸載，利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載傳動原理在進行總體方案設計前，首先簡要地闡述皮帶運輸機的傳動原理，。

　　6、耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（）適用于環(huán)境溫度一般為C在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施（）可做水平運輸,傾斜向上()和向下()運輸,也可以轉彎運輸運輸距離長,單機輸送可達km（）可露天鋪設,運輸線可設防護罩或設通廊（）輸送帶伸長率為普通帶的左右其使用壽命比普通膠帶長其成槽性好運輸距離大。第二章　總體方案設計機械產品的方案設計首先確定它的工作原理方案，再確定機械運動方案。機械系統(tǒng)的工作原理和機械。

　　7、方式如下表所示：表帶式輸送機典型布置方式帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構和承載機構帶式輸送機組成及工作原理如圖所示,它主要包括一下幾個部分：減速器、電動機、輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等圖帶式輸送機簡圖張緊裝置裝料裝置犁形卸料器槽形托輥輸送帶機架傳動滾筒卸料器清掃裝置平行托輥空段清掃器清掃器輸送帶繞經(jīng)頭驅動滾筒和尾部拉緊裝置的滾筒，形成一個無極。

　　8、皮帶運輸機設計摘要：轉彎,合理目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等這些輸送機的特點是輸送能力大(可達th),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設備維護檢修容易,爬坡能力大(可達),經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。使用膠帶張力,降低物料輸送能。

　　9、槽形托輥物料斷面面積A（）（帶寬B=mm）由已知條件，并查手冊得：物料堆積密度=t按小時輸送量確定：有表得=時，Cst=圖槽形托輥的帶上物料堆積截面故所選的槽形物料截面面積：在時，對應表中所列四種槽角，A均大于，在此選槽角=，此時A=，實際==thgtth膠帶運行阻力的計算輸送帶的張力包括有拉緊裝置所形成的初張力,克服各種阻力所需要的張力及由動載荷所產生的張力。運行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力,現(xiàn)分述如下（）如下圖所示,運行阻力包括兩部分,一部分是摩。

　　10、用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式，“單點”兩字省略。單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布。

　　11、下圖表示輸送機的傳動原理。如圖，要克服阻力使膠帶運動起來，必須使膠帶在傳動滾筒相遇點的張力大于分離點的張力。這兩點張力差就是傳動滾筒所傳給膠帶的摩擦力，也就是膠帶輸送機的牽引力。傳動滾筒傳給膠帶的牽引力是摩擦力，和一般的摩擦力一樣有個限度，不能任意大，設點的張力為S，點實際張力為Sy，其極限張力為Symax，圖傳動原理圖以下專門設計計算Symax，但首先假設膠帶是一種理想撓形體，它可以任意撓曲，而不受彎曲應力。　　　　　　　　　　　　　如上圖所示，圍包角,在。

　　12、擦阻力一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力有摩擦力引起的阻力總是為正,但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運行時為正,向下為負圖運行阻力示意圖承載段(或稱為重段)運行阻力為因為所以式中：當承載段向上運行時,下滑力是正向上運行時,下滑力是負同樣,輸送帶回空段阻力為式中當承載段向上運行時,回空段是向下運行的,此時,回空段向下滑力為負反之,回空段的下滑力為正。如圖由分離點起,依次將特殊點設為、、。。。。，一直到相遇點為點，計算運行阻力時，首先，要初定輸送帶的種。

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皮帶運輸機設計：皮帶輸送機的設計（全套圖紙）.doc

　　皮帶輸送機的設計

　　摘要：本次畢業(yè)設計是關于皮帶輸送機的設計。長距離帶式輸送機散裝材料，具有較高的速度，自動連續(xù)作業(yè)的理想設備，廣泛應用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、食物和許多部門。隨著工業(yè)的需求,帶式輸送機向長距離、高速度、大運量、大功率等方向發(fā)展,皮帶輸送機的動力學問題也越來越多。這需要系統(tǒng)帶式輸送機的動態(tài)特性，在設計階段預測和優(yōu)化輸送機，使帶式輸送機在經(jīng)濟合理、技術可靠。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的工作原理和選擇計算方法；然后根據(jù)這些規(guī)則根據(jù)一定的計算方法和參數(shù)的選擇；然后輸送機各主要零部件進行檢驗。普通帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，并返回設備的尾架，張緊輪和皮帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。

　　本次皮帶運輸機的設計，展示設計的一般過程，在選擇設計工作的相對價值。

　　關鍵詞：皮帶輸送機；傾斜式；雙驅動；

　　Design Of Belt Conveyor

　　Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. Belt conveyor is the ideal equipment for high-speed, automation, continuous operations for long-distance transportation of the bulk materials, which is widely applied in industries such as electric power, metallurgy, chemical engineering, coal, mine, ports and foodstuffs. With the development of industrial demand, the design of belt conveyor aims at long distance, high speed, great capacity and high-power directions. Therefore, there appear more problems in terms of dynamics of belt conveyor.At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor.

　　Key word : Belt conveyor;Inclination type;Dual drive;

　　摘要 I

　　Abstract II

　　目錄 III

　　1 前言 1

　　1.1 選題的意義 1

　　1.2 皮帶輸送機的國內外研究現(xiàn)狀 1

　　2 帶式運輸機的設計計算 2

　　2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 2

　　2.2 計算步驟 3

　　2.2.1 帶寬的確定 3

　　2.2.2 輸送帶寬度的核算 5

　　2.3 圓周驅動力 5

　　2.3.1 計算公式 5

　　2.3.2 主要阻力計算 6

　　2.3.3 主要特種阻力計算 8

　　2.3.4 附加特種阻力計算 9

　　2.3.5 傾斜阻力計算 10

　　2.4 傳動功率計算 11

　　2.4.1 傳動軸功率（）計算 11

　　2.4.2 電動機功率計算 11

　　2.5 輸送帶張力計算 12

　　2.5.1 輸送帶不打滑條件校核 12

　　2.5.2 輸送帶下C=0.71垂度校核 13

　　2.5.3 各特性點張力計算 14

　　2.5.4 輸送帶強度計算 19

　　3驅動裝置的選用與設計 21

　　3.1電機的選用 21

　　3.2 減速器的選用 21

　　3.3 聯(lián)軸器 22

　　4帶式輸送機部件的選用 2

皮帶運輸機設計：皮帶運輸機的設計(機電一體化)

　　摘要

　　帶式輸送機是現(xiàn)代物料連續(xù)運輸?shù)闹匾O備，是連續(xù)運動的無端輸送帶運送貨物的機械，用膠帶作為輸送帶的帶式輸送機稱為膠帶輸送機，簡稱膠帶機。它是提升和運輸機械的重要組成部分，它具有結構簡單、成本低、運輸距離長、效率高的優(yōu)點。其主要用于冶金、采礦、煤炭、電站、港口以及工業(yè)企業(yè)。它將為我國各礦業(yè)裝卸工作的機械化、現(xiàn)代化作出越來越大的貢獻。

　　現(xiàn)有技術中煤礦井下普掘矸煤運輸設備以刮板輸送機為主，其缺陷是容易出現(xiàn)卡鏈條、斷鏈條、機頭鏈輪斷齒，卡刮板、斷刮板、底鏈易出槽等故障。另外，由于機器笨重，安裝撤除環(huán)節(jié)復雜，設備故障率高，造成工人勞動強度大，工作效率低，配件投資多等問題。再者是刮板運行過程中矸石與刮板對溜槽的擠壓或刮卡，容易產生火花，形成安全隱患，不利于安全生產。

　　本文針對這種情況主要介紹了一種煤礦井下掘進矸煤運輸簡易皮帶機。首先，介紹了帶式輸送機的工作特點、發(fā)展概況、工作原理及分類；其次，介紹了膠帶的摩擦傳動原理；最后，根據(jù)帶式輸送機的工作條件對其進行了詳細的設計計算，如驅動裝置、機架等。此帶式輸送機結構簡單、操作裝拆卸方便、成本低、設備安全可靠，在煤礦井下廣泛應用。

　　關鍵詞：帶式輸送機；工作原理；發(fā)展概況；驅動裝置

　　ABSTRACT

　　Belt conveyer is one of most equipment used in bulk transport. Belt conveyer is continual motion machine of sideless conveying articles, using rubber belt to be conveyer belt is called rubber belt conveyer, and brief name is sealing-tape machine. Belt conveyer is an important component part of lifting and transport machinery. Its structure is very simple, and has low cost, long distance transport and very high productivity. It is mainly used in metallurgy、mining coal、power plant、port and industrial enterprises. It will make the bigger and bigger contribution for our country various mining industry loading and unloading mechanization and modernization.

　　In the existing technology, in coal mine common digs the gangue coal transport vehicle is mainly the scraper conveyer, its flaw is easy to appear the card chain link, to break the chain link, and the nose chain wheel breaks the tooth, the card scraper, breaks the scraper, the bottom chain is easy to overflow the breakdown and so on. Moreover, because machine is unwieldy, installment and removal link is complex, equipment failure rate is high, it creates the worker’s labor intensity in a big way, the working efficiency is low, the fitting invests is big and so on. Furthermore, in the scraper movement process the extrusion or blows the card of the gangue and the scraper to trough is easy to produce the spark, to form the hidden danger, is disadvantageous to the safety in production.

　　This article mainly introduced one kind of simple coal mine shaft tunneling gangue coal transportation belt conveyer in view of this kind of situation. First, it introduced the work characteristic of belt conveyer, the development survey, the principle of work and the classification; Next, it introduced the adhesive tape friction drive principle; Finally, it has carried on in detail design and calculation according to the working condition of belt conveyer, like drive, rack and so on. Its structure is simple, the installs and disassemble is convenient, the cost is low, the equipment safe is reliable, in coal mine shaft it is applied widely.

　　Keywords: belt conveyer; work principle; development survey; drive devices

　　帶式輸送機是由許多零部件和具有某些特殊功能的裝置組成。輸送帶、托輥、機架等是沿輸送機全長布置的，驅動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等也是帶式輸送機的重要組成部分，它們的結構和工作原理對帶式輸送機整體特性影響很大。

　　帶式輸送機是以膠帶作為牽引機構和承載機構的連續(xù)運輸機械，所以也稱膠帶輸送機。隨著帶式輸送機在國民經(jīng)濟各部門中日益廣泛的應用，其結構簡單、運行平穩(wěn)可靠、能耗低，對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便、在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)仍S多優(yōu)點，越來越被人們深刻理解和認識，因而針對生產需求設計出了通用帶式輸送機和各種各樣的特種帶式輸送機。雖然它們結構各異，使用場合也不同，但是它們的工作原理基本是相同的，即大多屬于以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的連續(xù)運輸機械，只有極個別的帶式輸送機（如鋼絲繩牽引帶式輸送機）的輸送機只作為承載機構。

　　目錄 33000字

　　第1章緒論 3

　　第1.1節(jié) 課題設計的目的和意義 3

　　第1.2節(jié) 帶式輸送機的現(xiàn)狀及發(fā)展 3

　　第1.3節(jié) 帶式輸送機的工作原理、適用條件及優(yōu)缺點 5

　　第1.4節(jié) 帶式輸送機的分類 8

　　第1.5節(jié) 帶式輸送機的布置形式 12

　　第1.6節(jié) 傾角 13

　　第1.7節(jié) 帶式輸送機的主要部件 15

　　第2章帶式輸送機的設計與計算 19

　　第2.1節(jié) 設計方案的確定 19

　　第2.2節(jié) 有關參數(shù)的確定 21

　　第3章電動滾筒的設計計算 32

　　第3.1節(jié) 電動滾筒中電動機的選型 32

　　第3.2節(jié) 電動滾筒齒輪傳動機構計算 34

　　第3.3節(jié) 電動滾筒中其他主要零部件設計計算 54

　　第4章拉緊裝置的選用與機架設計 87

　　第4.1節(jié) 拉緊裝置選用 87

　　第4.2節(jié) 機架的設計 89

　　第5章電機控制線路的動作過程 90

　　第6章帶式輸送機的安裝及典型故障分析 91

　　第6.1節(jié) 安裝要求 91

　　第6.2節(jié) 典型故障分析 94

　　結論 96

　　參考文獻 96

　　翻譯部分 97

　　英文原文 97

　　中文譯文 103

　　致謝 108

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